23:20 「看哪，我差遣使者在你前面，在路上保護你，領你到我所預備的地方去。23:21 他是奉我名來的；你們要在他面前謹慎，聽從他的話，不可惹（或譯：違背）他，因為他必不赦免你們的過犯。23:22 「你若實在聽從他的話，照著我一切所說的去行，我就向你的仇敵作仇敵，向你的敵人作敵人。23:23 「我的使者要在你前面行，領你到亞摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那裏去，我必將他們剪除。23:24 你不可跪拜他們的神，不可事奉他，也不可效法他們的行為，卻要把神像盡行拆毀，打碎他們的柱像。23:25 你們要事奉耶和華─你們的 神，他必賜福與你的糧與你的水，也必從你們中間除去疾病。23:26 你境內必沒有墜胎的，不生產的。我要使你滿了你年日的數目。23:27 凡你所到的地方，我要使那裏的眾民在你面前驚駭，擾亂，又要使你一切仇敵轉背逃跑。23:28 我要打發黃蜂飛在你前面，把希未人、迦南人、赫人攆出去。23:29 我不在一年之內將他們從你面前攆出去，恐怕地成為荒涼，野地的獸多起來害你。23:30 我要漸漸地將他們從你面前攆出去，等到你的人數加多，承受那地為業。23:31 我要定你的境界，從紅海直到非利士海，又從曠野直到大河。我要將那地的居民交在你手中，你要將他們從你面前攆出去。23:32 不可和他們並他們的神立約。23:33 他們不可住在你的地上，恐怕他們使你得罪我。你若事奉他們的神，這必成為你的網羅。」
一、中心內容：
內容：
1>當順從上帝所差譴的使者。（v20-22）
2>上帝所差譴的使者，將帶領以色列百姓，驅逐迦南地的住民。（v23）
3>迦南外邦的神明，切勿祭拜，應盡行拆毀。（v24）
4>專一事奉上帝，身體與經濟的需要，將獲得滿足。（v25-26）
5>專一事奉上帝，軍事與治安的需要，將獲得保障。（v27-31）
6>與迦南外邦神明的關係，應完全禁絕（v32-33）
主題：順服的應許
二、上帝、耶穌基督、聖靈是誰？
1>差遣使者的上帝。（v20）
2>保護子民的上帝。（v20）
3>為子民預備地方的上帝。（v20）
4>忌邪的上帝。（v24）
5>配得事奉的上帝。（v25）
6>掌管生命健康的上帝。（v25-26）
7>掌管戰爭勝敗的上帝。（v27-31）
三、給我的教訓（命令、應允、榜樣、責備、警告）是什麼？
1>差譴使者的上帝
看哪，我差遣使者在你前面，在路上保護你，領你到我所預備的地方去。（v20）
在整個人類歷史上，我們發現：雖然上帝掌管一切，但並非祂親自下來，乃是揀選並差譴祂的僕人成為祂的同工，也成為祂的代表，完成祂所計劃的工作。如：呼召並差派亞伯拉罕、摩西、大衛、歷代的先知、施洗約翰、保羅、馬偕、馬雅各---等。今天祂同樣呼召並差派我們，成為祂的同工，完成祂在這個世代、在這個地區，所要完成的拯救計劃。
此外，上帝同時差遣天使，一路引導、看顧與保護。
反省：蒙恩得救的我，是否明白自己從上帝領受的重要使命？是否全心尋求祂？是否盡心完成祂的託付？另外：我是否相信上帝差遣天使，、無時不刻的引導、看顧與保護？
2>順服上帝的使者
他是奉我名來的；你們要在他面前謹慎，聽從他的話，不可惹（或譯：違背）他，因為他必不赦免你們的過犯。「你若實在聽從他的話，照著我一切所說的去行，我就向你的仇敵作仇敵，向你的敵人作敵人。（v21-22）
正如國家的大使代表其所屬的國家一樣，上帝在世上所揀選、所差譴的僕人，就等於上帝在世上的代表，摩西就是一個典型的例子。因此，我們不僅要順服上帝，同時要順服上帝所差派的使者；順服上帝所差派的使者，就等於順服上帝。
反省：我是否順服上帝所揀選、所設立教會領袖的異象？
3>上帝同在的關鍵—聽話
你若實在聽從他的話，照著我一切所說的去行，我就向你的仇敵作仇敵，向你的敵人作敵人。（v22）
上帝呼召並差譴祂的使者幫助祂的子民，上帝樂意與他們同行、樂意為他們爭戰、樂意施恩祝福他們。上帝並沒有要求他們付出什麼重大的代價，上帝的要求非常簡單，只要求他們聽話而已。祂的子民只要照著上帝藉著祂的僕人所吩咐的去行，就必享受一切應許。
因此，聽話、順從，是上帝同在、上帝代為爭戰、上帝賜福，非常重要的關鍵。
反省：上帝的話語、聖經的教導，我是否看重？是否確實遵行？
4>勿祭拜外邦偶像
你不可跪拜他們的神，不可事奉他，也不可效法他們的行為，卻要把神像盡行拆毀，打碎他們
的柱像。（v24）
當上帝的子民進入迦南地之後，上帝明令不可跪拜他們的神，不可事奉它，也不可效法他們的行為，卻要把神像盡行拆毀，打碎他們的柱像。
十誡第一、二誡，上帝非常清楚的告訴我們：除了我以外，你不可有別的神。不可為自己雕刻偶像，也不可做甚麼形像彷彿上天、下地，和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像，也不可事奉它，因為我耶和華─你的 神是忌邪的 神。恨我的，我必追討他的罪，自父及子，直到三四代；愛我、守我誡命的，我必向他們發慈愛，直到千代。（出埃及記20:1-6）
反省：在我心目中，還有哪些偶像尚未除掉？在台灣這種偶像林立、民間信仰風行的環境當中，
我如何謹慎拿捏分寸，以免參與其活動，以致於得罪上帝？
5>順服將蒙受的福（v25-31）
上帝應許只要順服祂，聽從祂所差派使者的話，將必蒙受下列各項恩福：
a.身體與經濟：他必賜福與你的糧與你的水，也必從你們中間除去疾病。你境內必沒有墜胎的，
不生產的。我要使你滿了你年日的數目。（v25-26）
b.軍事與治安：凡你所到的地方，我要使那裏的眾民在你面前驚駭，擾亂，又要使你一切仇敵
轉背逃跑。我要打發黃蜂飛在你前面，把希未人、迦南人、赫人攆出去。（v27-28）
我要定你的境界，從紅海直到非利士海，又從曠野直到大河。我要將那地的居民交在你手中，你要將他們從你面前攆出去。（v31）
四、我的禱告 / 實際應用
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